智能制造領域
工業機器人是智能制造業具代表性的裝備,是一種具備擬人形態的多功能自動化機械裝置,通常具有多關節機械手或具備高自由度,啟動操作程序后可以替代人類自動重復執行命令,依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能,具有工作效率高、穩定性強、精度高等特點。工作人員也可以通過控制器、驅動器等來驅使工業機器人完成指定的任務。工業機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,是衡量一個國家創新能力和產業競爭力的重要標志,已經成為全球新一輪科技和產業革命的重要切入點,被廣泛應用于電子、物流、化工、汽車、制藥等眾多領域之中。工業機器人的關節型結構通常是由獨立的永磁驅動電機控制的,而永磁材料是制造永磁驅動電機以及永磁傳感器、永磁鎖定閥等其他核心部件的關鍵材料,能夠使得核心部件實現體小量輕、快速反應,并具備較強的短時過載能力。
1959年,美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業機器人,隨后工業機器人開始逐步在歐美國家推廣應用。目前在全球制造業領域,工業機器人使用密度已經達到78臺/萬人,根據國際機器人聯合會(IFR)統計,2019年全球工業機器人銷量為37.3萬臺。我國對于工業機器人的研究始于20世紀70年代,與歐美發達國家研究進度相比起步時間較晚。但在自動化技術和智能化技術的推動下,我國的工業機器人已經開始在工業生產過程中逐漸承擔起了重要的角色。目前,我國專門研究工業機器人的研究單位已超過230家[],機器人生產相關企業數量超過800家,已建成或在建的工業機器人園區超過40個。
我國長期重視工業機器人的發展,提供了長期的政策支持。國務院在2015 年發布的《中國制造2025》中明確將工業機器人列入大力推動突破發展的十大重點領域之一,明確要求到2020年工業機器人銷量達到15萬臺,推動機器人產業標準化、模塊化發展,促進擴大擴大市場應用,突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。2021年12月21日,工信部、發改委、科技部等十五部門聯合印發《 “十四五”機器人產業發展規劃》,發展目標為到2025年,我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破,整機綜合指標達到國際先進水平,關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過20%。形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業,建成3-5個有國際影響力的產業集群。制造業機器人密度實現翻番。到2035年,我國機器人產業綜合實力達到國際領先水平,機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。根據國家統計局于2022年2月28日發布的《2021年國民經濟和社會發展統計公報》,2021年我國生產的工業機器人已達36.6萬臺,同比增長67.9%。
隨著全球自動化趨勢的到來,智能制造在全球范圍內已成為制造業重要發展潮流,我國制造業中工業機器人的使用密度和日本、德國及韓國等發達國家相比尚存在巨大的差距。伴隨著勞動力短缺、成本上升,人口紅利逐漸消失,我國工業機器人產業將迎來迅猛的發展,越來越多的制造企業將購置工業機器人來替換人工,降低生產成本,提高競爭力,我國工業機器人需求的爆發式擴張也將持續帶動永磁材料行業的發展。